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正轉(zhuǎn)連桿機構(gòu)的工作裝置，當機構(gòu)運動時，鏟斗與搖臂的轉(zhuǎn)動方向相同(圖1—2a、b、c、d)。其運動特點是：發(fā)出大鏟起力P時的鏟斗轉(zhuǎn)角α是負的(圖1—2a曲線①)，有利于地面的挖掘(圖1—2b)，鏟斗傾斜時的角速度大，易于抖落砂土，但沖擊較大。

????正轉(zhuǎn)連桿機構(gòu)又可分為正轉(zhuǎn)單連桿(圖1—2a、b)和正轉(zhuǎn)雙連桿(圖1—2c、d)兩種形式。單連桿機構(gòu)的連桿數(shù)目少，結(jié)構(gòu)簡單，易于布置，一般也能較好地滿足作業(yè)要求。缺點是鏟起力變化曲線陡峭(圖1—2曲線①)；搖臂——連桿的傳動比較小，為提高傳動比，需加長搖臂——連桿的長度，給結(jié)構(gòu)布置帶來困難，并影響駕駛員的視野。雙連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)較復雜，轉(zhuǎn)斗油缸也難于布置在動臂下方，??但搖臂——連桿的傳動比較大，因此搖臂——連桿尺寸可以減小，駕駛員的視野較好，鏟起力變化曲線平緩(圖1—2a曲線②)，適于利用鏟斗及動臂復合鏟掘的作業(yè)(圖1—2c)。缺點是提升動臂鏟斗便后傾，因此，如保證動臂在大卸載高度時，鏟斗的后傾角適當，則動管在運輸位置時，鏟斗的后傾角較小，易造成鏟斗內(nèi)物料的撒落。?

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????正轉(zhuǎn)連桿機構(gòu)，因總體結(jié)構(gòu)布置及動臂形狀的不同．而將轉(zhuǎn)斗油缸布置在不同的位置上。如將轉(zhuǎn)斗油缸布置在動臂上方，則在動臂提升時，轉(zhuǎn)斗油缸軸線與動臂軸線不會交叉，因而這種布置便于實現(xiàn)動臂、搖臂——連桿與轉(zhuǎn)斗油缸的中心線布置在同一平面內(nèi)，工作裝置受力較好。缺點是當鏟斗鏟裝物科時油缸的小腔工作，因而使鏟斗油缸的缸徑與重量增大。國產(chǎn)zK4—10裝載機的工作裝置就是采用這種正轉(zhuǎn)雙連桿機構(gòu)。

反轉(zhuǎn)連桿機構(gòu)的工作裝置，當機構(gòu)運動時，鏟斗與搖臂的轉(zhuǎn)動方向相反???(圖1--2e)。其運動特點是，發(fā)出大鏟起力P時的鏟斗轉(zhuǎn)角α是正的，且鏟起力變化曲線陡峭(圖1—2a曲線③)，因此，在提升鏟斗肘的鏟起力較大，適于裝載礦石(圖1—2d)，不利于地面的挖掘；鏟斗傾斜時的角速度小，卸料平緩，但難于抖落砂土；升降動臂時能基本保持鏟斗平移，因此物料撒落少，易于實現(xiàn)鏟斗自動放平(圖1—2e)；搖臂——連桿的傳動比較小。?

????反轉(zhuǎn)連桿機構(gòu)多采用單連桿，雙連桿機構(gòu)布置較困難。反轉(zhuǎn)連桿機構(gòu)當鏟斗位于運輸位置時，連桿與動臂軸線相交，因此，難于布置在同一平面內(nèi)。但由于這種型式結(jié)構(gòu)簡單，鏟起力較大，所以中小型裝載機采用較多。國產(chǎn)zL50裝載機的工作裝置就是這種反轉(zhuǎn)連桿機構(gòu)(圖1—1b)。