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動臂和動臂油缸的作用是提升鏟斗并使之與車架連接；轉(zhuǎn)斗油缸通過搖臂，連桿使鏟斗轉(zhuǎn)動。動臂的升降和鏟斗的轉(zhuǎn)動采用液壓操作。?

ZL20裝載機選用三元件液力變矩器，定軸式動力換檔變速箱，輪邊減速，雙橋驅(qū)動，鉸接式車架，全液壓轉(zhuǎn)向，真空助力鉗式制動、反轉(zhuǎn)連桿機構(gòu)，動力儲備大，加速性能好，駕駛舒適，視野寬廣，是一種用途廣、效率高、機動靈活的工程機械。備有平叉、圓木叉、多用途斗、抓草機、推雪板、側(cè)翻等多種工作裝置，因此廣泛用于各類工程、工礦企業(yè)和城鎮(zhèn)的物料、垃圾裝卸、運輸、堆垛、平整等作業(yè)。

根據(jù)給定的原始參數(shù)，采用設(shè)計裝載機工作裝置六連桿機構(gòu)，并分析其運動特性和動力特性。主要內(nèi)容包括：的設(shè)計以及各構(gòu)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計；主要構(gòu)件的受力分析、強度和剛度校核計算；ANSYS強度及變形量分析。

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裝載機的工作裝置由鏟斗、動臂、搖臂——連桿及液壓系統(tǒng)組成,見圖1—1。鏟斗用以鏟裝物料；動臂和動臂油缸的作用是提升并使之與車架連接；轉(zhuǎn)斗油缸通過搖臂——連桿使鏟斗轉(zhuǎn)動。動臂的升降和鏟斗的轉(zhuǎn)動采用液壓操縱，由動臂、動臂油缸、鏟斗、轉(zhuǎn)斗油缸、搖臂——連桿及車架相互鉸接所構(gòu)成的連桿機構(gòu)，在裝載機工作時要保證：當動臂處于某種作業(yè)位置不動時，在轉(zhuǎn)斗油缸的作用下，通過連桿機構(gòu)和鏟斗繞其鉸接點轉(zhuǎn)動；當轉(zhuǎn)動油缸閉鎖時，動臂在動臂油缸的作用下，提升或下降鏟斗過程中，連桿機構(gòu)應能使鏟斗在提升時保持平移或斗底平面與地面的夾角變化控制在很小的范圍，以免裝滿物料的鏟斗由于鏟斗傾斜而使物料撒落；而在動臂下降時，又自動將鏟斗放平，以減輕駕駛員的勞動強度，提高過去生產(chǎn)率。

2.2輪式裝載機工作過程?

輪胎式裝載機是一種裝運卸作業(yè)聯(lián)合一體的自行式機械，它的工作過程由5種工作狀態(tài)或工況組成：?

1）工況I——插入狀態(tài)?

動臂下放，鏟斗放置地面，斗尖觸地，鏟斗前壁對地面呈3~o?5o前傾角；開動裝載機鏟斗借助機器的牽引力插入料堆。?

2)?工況II——鏟裝狀態(tài)?

工況I以后，轉(zhuǎn)動鏟斗，鏟取物料，待鏟斗口翻轉(zhuǎn)至近似水平為止。?3)工況III——重載運輸狀態(tài)?

舉升動臂，待工況II之鏟斗升高到適合位置(以斗底離地的高度不小于小允許距離為準)，然后驅(qū)動裝載機，載重駛向卸載點。