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角度傳感器MMA7455模塊的工作原理是怎樣的?

問(wèn) 提問(wèn)者:網(wǎng)友 2018-07-21
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這個(gè)模塊實(shí)際上是加速度傳感器,內(nèi)部是測(cè)X,Y,Z軸方向上的三個(gè)加速度,然后你單片機(jī)或者arm通過(guò)讀取三個(gè)加速度值,通過(guò)反正切arctan運(yùn)算來(lái)算出角度值。因?yàn)槭情g接得到,所以在外部設(shè)備有抖動(dòng)的狀態(tài)下誤差較大,一般還動(dòng)過(guò)一個(gè)陀螺儀得出的角速度值,兩者通過(guò)卡爾曼濾波融合,得到一個(gè)相對(duì)抗擾動(dòng)的角度值。
回答者:網(wǎng)友
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