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四軸飛行器需要哪些單片機(jī)知識

四軸飛行器 的控制需要單片機(jī)哪些知識為基礎(chǔ) 不要相關(guān)的知識 希望不要答非所問 先謝謝啦 材料是買的 但電路部分 編程與單片機(jī)這部分是我自己動(dòng)手 請求指導(dǎo)
問 提問者：網(wǎng)友 2018-08-02
最佳回答
我也是剛開始玩四軸的新手，打算自己DIY，剛浸淫此道2個(gè)月，做一個(gè)最簡單的四軸需要了解單片機(jī)與三軸加速度，超聲波測高等外圍部件的數(shù)據(jù)讀取，接受，同時(shí)根據(jù)得到的數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)算法，控制電調(diào)，間接控制無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速，不斷的調(diào)整飛行姿態(tài)，達(dá)到自穩(wěn)，至于遙控接收方面的，買個(gè)2.4G的遙控器，一個(gè)接收頭，這個(gè)東西太復(fù)雜了，暫時(shí)不要想去自己做了。單片機(jī)推薦使用AVR的，因?yàn)楝F(xiàn)在的四軸飛行器很多都是基于AVR的源碼開源，隨時(shí)可以從網(wǎng)上找到，自己可以下下來看看，修改，如果你需要的話，我這里有arduplane的源碼，可以發(fā)你郵箱里，我現(xiàn)在也在找四軸DIY電路圖呢，至今找不到合適的
回答者：網(wǎng)友
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