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六連桿機構(gòu)優(yōu)點和曲柄滑塊機構(gòu)的缺點

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1.平面連桿機構(gòu)的定義　　　　平面連桿機構(gòu)是由若干構(gòu)件用低副（轉(zhuǎn)動副、移動副）連接組成的平面機構(gòu)，又稱平面低副機構(gòu)。平面連桿機構(gòu)中構(gòu)件的運動形式多樣，可以實現(xiàn)給定運動規(guī)律或運動軌跡；低以圓柱面或平面相接觸，承載能力高，耐磨損，制造簡便，易于獲得較高的制造精度。因此，平面連桿機構(gòu)在各種機械、儀器中獲得了廣泛的應用。　　　　2.平面連桿機構(gòu)的優(yōu)缺點　　優(yōu)點　　(1)面接觸低副，壓強小，便于潤滑，磨損輕，壽命長，傳遞動力大　　(2)低副易于加工，可獲得較高精度，成本低　　(3)桿可較長，可用作實現(xiàn)遠距離的操縱控制　（4)可利用連桿實現(xiàn)較復雜的運動規(guī)律和運動軌跡　　　　缺點　　(1)低副中存在間隙，精度低　　(2)不容易實現(xiàn)精確復雜的運動規(guī)律　　(3)桿可較長，可用作實現(xiàn)遠距離的操縱控制　（4)可利用連桿實現(xiàn)較復雜的運動規(guī)律和運動軌跡: 回答者：網(wǎng)友

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