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臺達(dá)的伺服驅(qū)動器與伺服電機(jī)和PLC三者在一起做相對定位與絕對定位的時候,是怎么算出電機(jī)行走的距離的?
假設(shè): 絲桿是10mm,電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要10000個脈沖,那我想讓電機(jī)走到8mm的時候就停下來,在程序中算行程????
問
提問者:網(wǎng)友
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2017-02-07
最佳回答
你給的條件不充分啊,還有兩個必要的條件,減速機(jī)比,如果沒有減速機(jī),減速機(jī)比就是1,另一個是齒輪比假設(shè)為Y,那么脈沖數(shù)=(行程*分辨率*減速機(jī)比)/(螺距*齒輪比) =(8*10000*1)/(10*Y) =8000YY設(shè)置作用就是當(dāng)你發(fā)送的脈沖不為整數(shù)時,設(shè)置好Y值,使其脈沖數(shù)為整數(shù)
回答者:網(wǎng)友
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