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求一段歐姆龍ABZ三相編碼器測量電機傳動距離的例子程序

我正制做一個裁斷機，原理是物體在傳送帶上經(jīng)過裁刀后4米裁取一塊，現(xiàn)有一個歐姆龍E6B2-CWZ6C分ABZ三相的編碼器和三菱FX2N-80MR plc，我想利用編碼器做一個測量，就這一程序不會做了，請編程高手幫忙!: 問提問者：網(wǎng)友 | 2017-07-12

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首先你得知道電機旋轉(zhuǎn)一圈傳送帶移動多少距離，傳動比有沒有。。然后看編碼器的手冊，編碼器的分辨率是多少，最后才是程序，程序就幾行，讀取個高速計數(shù)器的值，處理轉(zhuǎn)化成要的數(shù)據(jù)量，你這個編碼器是增量式編碼器，Z相好像你用不到吧，買個絕對值編碼器比較好: 回答者：網(wǎng)友

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