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急！曲柄連桿機構角速度計算問題

B點以A為圓心做變速圓周運動，BC為連桿，CD為手柄，C點以D為圓心擺動，W1為B圓周運動的角速度，W2為連桿的角速度。W1=-w2L2shi(θ2-θ3)/L1sin(θ1-θ3)，測到W2的角速度，想轉(zhuǎn)換為W1的角速度，但是角度一直在變，求教角度有什么關系: 問提問者：網(wǎng)友 | 2020-03-22

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一、承重框架如圖所示，重物重W=490N，桿件和滑輪的重量略去不計，滑輪的半徑為 0.1m。試求A和C點的約束反力。二、圖示半圓形凸輪以等速 v=100mm/s向右運動，通過CD桿使重物M上下運動。已知凸輪半徑R=100mm，重物質(zhì)量為 m =10Kg，C輪半徑不計。試求當φ=45°時重物M對CD桿的壓力。三、均質(zhì)桿 AG與BG由相同材料制成，在G點鉸接，二桿位于同一鉛垂面內(nèi)，并放置于光滑水平面上，如圖所示。已知 AG=250mm,BG=400mm,GG1=240mm。若系統(tǒng)由靜止開始釋放，求當A、B、G在同一直線上時，A與B二端點各自移動的距離為多少？四、在圖示曲柄連桿機構中，曲柄與連桿均看作均質(zhì)桿，質(zhì)量各為 m1 、 m2 ，長度均為 r。初始時，曲柄OA靜止地處于水平向右的位置，OA上作用一不變的轉(zhuǎn)動力矩 M。求曲柄轉(zhuǎn)過一周時的角速度。五、兩均質(zhì)桿 OA和O1B的上端鉸支固定，下端與桿AB鉸鏈聯(lián)結(jié)，使OA與O1B鉛垂，而AB水平，并都在同一鉛垂面內(nèi)，如圖所示。如果在鉸鏈A處作用一水平向右的沖量S，并設各鉸鏈均光滑，三桿重量相等，且OA=O1B=AB=l。求每根桿的偏角。六、帶有水平滑槽的套桿可沿固定板的鉛垂導軌運動，從而帶動銷釘 P沿半徑R=200mm的圓弧滑槽運動。已知套桿以勻速v=2m/s沿鉛垂方向向上運動，求當y=100mm時線段OP的角加速度。七、圖示一半徑為 R的光滑圓環(huán)，平置于光滑水平面上，并可繞通過環(huán)心并與其垂直的軸O轉(zhuǎn)動，另有一均質(zhì)桿，長為、重為W，A端鉸鏈于環(huán)的內(nèi)緣，B端始終壓在輪緣上。已知R=400mm，W=100N。若在某瞬時，圓環(huán)的角速度ω=3r/s，角加速度ε=6r/s2，求該瞬時桿的A、B端所受的力。八、圖示機構，已知 OD=l，OC=R，桿件的質(zhì)量及摩擦忽略不計。設機構于圖示α角度的位置平衡，試用虛位移原理求力P和Q之間的關系。圖要橫著看我也想給你100個但發(fā)不了那么多....: 回答者：網(wǎng)友

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