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空氣懸架工作原理
問
提問者:網友
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2017-06-11
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隨著人們對車輛乘坐舒適性要求的提高和我國客車懸架技術的發(fā)展,空氣懸架在客車上的應用日益廣泛。傳統的空氣懸架控制模式是采用機械高度閥,即通過高度閥閥門的開啟調節(jié)對空氣懸架氣囊的充放氣,從而保持車輛恒定的行駛高度。隨著系統應用的推廣和車輛控制技術的發(fā)展,電子控制逐漸取代傳統的機械控制電子控制系統,不僅提高了操作的舒適性和反應的靈敏度,而且可以附加很多輔助功能。為了確保懸架的主要特性,即避振性(振動衰減力)、彈性常數、減振器行程,不斷研制成功了能適應各種行駛工況的最優(yōu)控制機構??蛙嚨碾娮涌刂浦鲃討壹? 對主動懸架的研究目前主要集中兩個方面:一個是控制策略;另一個是執(zhí)行器。最早的主動懸架控制策略是天棚原理,假設車身上方有一固定的慣性參考,在車身和慣性參考之間有一阻尼器,執(zhí)行器模擬此阻尼器的作用力來衰減車身的振動。這種控制算法簡單,在國外某些車型上已經得到了應用。隨著現代控制理論的發(fā)展,提出了主動懸架的最優(yōu)控制方法,它比天棚原理考慮了更多的變量,控制效果更好,目前最優(yōu)控制規(guī)律有三種:線性最優(yōu)控制、HQ最優(yōu)控制和最優(yōu)預見控制。由于實際懸架系統中有許多非線性的、時變的、高階動力系統,使最優(yōu)控制方法變得不穩(wěn)定,為此又發(fā)展了自適應控制方法。自適應控制方法具有參數識別功能,能適應懸架載荷和元件特性的變化,自動調整控制參數,保持性能最優(yōu)。自適應控制方法也有增益調度控制、模型參考自適應控制和自校正控制三類。在德國大眾汽車公司的底盤上應用了自適應控制規(guī)律。目前發(fā)展最迅速的控制策略是智能控制(模糊控制和神經網絡控制)。模糊控制方法具有制動調節(jié)輸入變量的組合、隸屬函數的參數和模糊規(guī)則數目等學習功能,計算機仿真結果表明該方法更有效。神經網絡是一個由大量處理單元組成的高度并行的非線性動力系統,它能進行數據融合、學習適應性和并行處理,研究表明它比傳統控制有更好的性能。
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