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高分求助:RV行星減速機原理(機械)

RV減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成,那個行星減速機與標準的行星減速機有什么不同?那個擺線針輪減速機與標準的擺線針輪減速機有什么不同?誰能回答我?弄明白這兩點,就真的理解它的工作原理了。
提問者:網(wǎng)友 2017-07-15
最佳回答
你既然明白行星減速機和擺線針輪減速機的工作原理,那就很簡單:沒有什么不同,就是一樣的。RV減速機(不是指渦流蝸桿減速機)就是把行星減速機和擺線針輪減速機串起來!你可能會問:為什么不用兩級行星減速或者兩級擺線減速呢?因為,擺線減速的輸入轉(zhuǎn)速不宜太高,一般1500rpm,而行星減速的重疊系數(shù)不高,剛性差點。所以,在機器人應(yīng)用上,RV減速機是不錯的選擇。
回答者:網(wǎng)友
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