接受傳動系統(tǒng)傳來的轉(zhuǎn)矩，并通過驅(qū)動輪與路面的附著作用，產(chǎn)生路面對汽車的牽引力；傳遞并承受路面作用于車輪上的各個方向反力及其力矩；支承汽車的總質(zhì)量；緩和沖擊，保證汽車平順行駛，減少振動。 拼汽車行駛系統(tǒng)主要組成部分有車架、車橋、車輪和懸架。
1、動力輸出端 ：動力輸出端通過一條雙聯(lián)傳動帶將動力傳遞給脫谷部分等。動力輸出半軸通過兩個注油軸承支承在殼體上，注油軸承應定期注油。使用期間應注意檢查殼體的溫度，如果溫度過高，應取下軸承檢查或更換。
2、行走中間盤：行走中間盤里側(cè)是一雙槽帶輪，通過一條雙聯(lián)傳動帶與動力輸出端帶輪相連接。外側(cè)是行走無級變速盤，在某一擋位下增大或減小行走速度就是通過它來實現(xiàn)的。它包括動盤、定盤、螺柱及油缸等件。 當要提高行走速度時，操縱駕駛室上的無級變速液壓手柄，壓力油進入油缸，推動油缸體，動盤向外運動，使動、定盤的開度變小，工作半徑變大，行走速度提高。 拆變速帶的方法：將無級變速器變到最大位置狀態(tài)，將液壓油管拆下，推開無級變速器的動盤，拆下變速帶。
3、增扭器 ：自動增扭器既能實現(xiàn)無級變速，又能隨著行走阻力的變化自動張緊和放松傳動帶，從而提高行走性能，延長機器零部件的使用壽命。 當增速時，行走帶克服彈簧彈力，動盤向外運動，工作半徑變小，實現(xiàn)大盤帶小盤，行走速度增加。 由于增扭器的動、定盤輪轂和推力軸承運動頻繁，應定期注油，增扭器側(cè)面有潤滑油嘴。
4、離合器 離合器屬于單片、常壓式、三壓爪離合器，它與增扭器安裝在一起。拆卸時，應先拆下前輪輪胎和邊減速器的兩個螺栓，擰下增扭器端蓋螺栓，取下端蓋，松開變速箱主動軸端頭的舌型鎖片，卸下緊固螺母，然后取下離合器與增扭器總成。 如果需要分解，在分解離合器和增扭器之前，要在所有部件上打上對應的標記，以防組裝時錯位，因為它們整體作了動平衡校正，破壞了動平衡會損壞主動軸或變速帶。
5、變速箱 ：變速箱內(nèi)有2根軸。它有3個前進擋，1個倒擋。I擋速度為1.49-3.56km/h;II擋速度為3.442-7.469km/h;III擋速度為9.308-20.324km/h;倒擋速度為2.86-7.92km/h. 如果掉擋,應調(diào)整變速軟軸.調(diào)整時,應先將變速桿置于空擋位置,然后再松開兩根軟軸的固定螺母,調(diào)整軟軸長度,使變速手柄處于中間位置,緊固兩根變擋軟軸,在駕駛室中檢查各個擋位的情況.
6、制動機構：制動機構上有坡地停車裝置。如果收割機在坡地處停車，應踩下制動踏板，將鎖片鎖在駕駛臺臺面上，確認制動可靠后方可抬腳，正常行駛前應將鎖片松開恢復到原來狀態(tài)。制動器為蹄式，裝在從動軸上。制動鼓與從動軸通過花鍵聯(lián)接在一起，制動蹄則通過螺栓裝在變速箱殼體上。當踏下踏板時，制動臂推動制動蹄向外張開，并與制動鼓靠緊，從而使從動軸停止轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)制動。制動間隙是制動蹄與制動鼓之間的自由間隙，反應到腳踏板上，其自由行程應為20-30mm,調(diào)整部位是制動器下方的螺栓。使用期間應經(jīng)常檢查制動連桿部位有無松動現(xiàn)象，如有問題應及時解決，以保證行車安全。
7、轉(zhuǎn)向輪橋：這里需注意的是如何調(diào)整前束，正確調(diào)整轉(zhuǎn)向輪前束可以防止輪胎過早磨損。調(diào)整時后國家邊緣測量尺寸應比前邊緣測量尺寸大6-8mm，擰松兩側(cè)的緊固螺栓，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向拉桿即可調(diào)整轉(zhuǎn)向前束。
8、輪胎氣壓：驅(qū)動輪胎壓為280kpa,轉(zhuǎn)向輪胎壓為240kpa.
