起動(dòng)機(jī)按照工作原理分為直流電起動(dòng)機(jī)、汽油起動(dòng)機(jī)、壓縮空氣起動(dòng)機(jī)等。內(nèi)燃機(jī)上大都采用的是直流電起動(dòng)機(jī)，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)單且便于維護(hù)。汽油起動(dòng)機(jī)是一種帶有離合器與變速機(jī)構(gòu)的小型汽油機(jī)，功率大且受氣溫影響較小，可起動(dòng)大型內(nèi)燃機(jī)，并適用于高寒地帶。壓縮空氣起動(dòng)機(jī)分為兩類，一種是將壓縮空氣按照工作順序打入氣缸，一種是使用氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)飛輪。壓縮空氣起動(dòng)機(jī)的用途接近于汽油起動(dòng)機(jī)，通常用于大型內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)。

直流電起動(dòng)機(jī)是由直流串激電動(dòng)機(jī)、操縱機(jī)構(gòu)和離合機(jī)構(gòu)所組成。它專門啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，需要強(qiáng)大的轉(zhuǎn)矩，因此要通過(guò)的電流量很大，達(dá)到幾百安培。

直流電動(dòng)機(jī)在低轉(zhuǎn)速時(shí)扭矩大，轉(zhuǎn)速高時(shí)扭矩逐漸變小，很適合做起動(dòng)機(jī)之用。

起動(dòng)機(jī)采用直流串激式電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子及定子部分都是用比較粗的矩形截面銅線繞制；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用減速齒輪結(jié)構(gòu)；操縱機(jī)構(gòu)采用電磁磁吸方式。

①動(dòng)力輸出結(jié)構(gòu)分為電樞軸和傳動(dòng)軸兩部分。電樞軸兩端用滾珠軸承支承，負(fù)荷分布均勻，使用時(shí)間長(zhǎng)，不易磨損，電樞較短，不易出現(xiàn)電樞軸彎曲，磨壞磁場(chǎng)繞組的情況。

②采用了減速裝置，在轉(zhuǎn)子和起動(dòng)齒輪之間，安裝有減速齒輪，起動(dòng)電動(dòng)機(jī)傳遞給起動(dòng)齒輪的扭距就會(huì)增大。利用電磁開(kāi)關(guān)，使得承擔(dān)電動(dòng)機(jī)（經(jīng)減速齒輪后）的動(dòng)力輸出是起動(dòng)齒輪和起動(dòng)齒輪軸，而嚙合器部分不動(dòng)。輸出功率小的起動(dòng)機(jī)，常采用外嚙合方式，輸出功率大的起動(dòng)機(jī)采用內(nèi)嚙合方式。

③減速起動(dòng)機(jī)采用電磁開(kāi)關(guān)操縱，有些備有輔助開(kāi)關(guān)（或稱副開(kāi)關(guān)）。它的作用是防止燒壞電磁開(kāi)關(guān)和電門（起動(dòng)）開(kāi)關(guān)。分級(jí)接通電源，大大降低了起動(dòng)機(jī)損壞的可能性，從而延長(zhǎng)了起動(dòng)機(jī)的使用壽命。

④減速起動(dòng)機(jī)的體積和重量大約是傳統(tǒng)起動(dòng)機(jī)的一半，節(jié)約了原材料，同時(shí)拆裝修理很方便。

⑤減速起動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù)與傳統(tǒng)的起動(dòng)機(jī)一樣，但磁場(chǎng)線圈繞組常采用小導(dǎo)線多根串聯(lián)的方法，電樞繞組的繞法雖與傳統(tǒng)的原理相同，但制造工藝先進(jìn)。

起動(dòng)機(jī)常會(huì)出現(xiàn)不能轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)緩慢的故障和現(xiàn)象，遇有這種情況，應(yīng)從以下幾個(gè)方面進(jìn)行檢查：

1、蓄電池?zé)o電或電力微弱，于是出現(xiàn)起動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)緩慢的故障。

2、起動(dòng)機(jī)線頭松動(dòng)或脫落，開(kāi)關(guān)或吸附開(kāi)關(guān)失效。

3、電刷磨損或刷面不正，彈簧無(wú)力，以致于整流器接觸不良。

4、勵(lì)磁線圈或電樞線圈短路和斷路。

5、整流器污損，云母片凸出，造成電刷與整流器接觸不良。

減速起動(dòng)機(jī)

在起動(dòng)機(jī)的電樞軸與驅(qū)動(dòng)齒輪之間裝有齒輪減速器的起動(dòng)機(jī)，稱為減速起動(dòng)機(jī)。

串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)的功率與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速成正比。可見(jiàn)，當(dāng)提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的同時(shí)降低其轉(zhuǎn)矩時(shí)，可以保持起動(dòng)機(jī)功率不變。因此，當(dāng)采用高速、低扭矩的串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)作為起動(dòng)機(jī)時(shí)，在功率相同的情況下，可以使起動(dòng)機(jī)的體積和重量大大減小。但是，起動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩過(guò)低，不能滿足起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的要求。為此，在起動(dòng)機(jī)中采用高速、低轉(zhuǎn)矩的直流電動(dòng)機(jī)時(shí)，在電動(dòng)機(jī)的電樞軸和驅(qū)動(dòng)齒輪之間安裝齒輪減速器，可以降低電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的同時(shí)提高其轉(zhuǎn)矩。

減速起動(dòng)機(jī)的齒輪減速器有外嚙合式、內(nèi)嚙合式和行星齒輪式等三種不同形式。

外嚙合式減速起動(dòng)機(jī)，其減速機(jī)構(gòu)在電樞軸和起動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪之間利用惰輪作中間傳動(dòng)，且電磁開(kāi)關(guān)鐵心與驅(qū)動(dòng)齒輪同軸心，直接推動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪進(jìn)入嚙合，無(wú)需撥叉。因此，起動(dòng)機(jī)的外形與普通的起動(dòng)機(jī)有較大的差別。外嚙合式減速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)中心距較大，因此受到起動(dòng)機(jī)構(gòu)的限制，其減速比不能太大，一般不大于5，多用于小功率的起動(dòng)機(jī)上。

內(nèi)嚙合式減速起動(dòng)機(jī)，其減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)中心距小，可有較大的減速比，故適用于較大功率的起動(dòng)機(jī)。但內(nèi)嚙合式減速起動(dòng)機(jī)構(gòu)噪聲較大，驅(qū)動(dòng)齒輪仍需撥叉撥動(dòng)進(jìn)行嚙合，因此起動(dòng)機(jī)的外形和普通起動(dòng)機(jī)相似。

行星齒輪式減速起動(dòng)機(jī)減速機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊。傳動(dòng)比大、效率高。由于輸出軸與電樞軸同軸線、同旋向，電樞軸無(wú)徑向載荷，振動(dòng)小，因而整體尺寸小。

永磁起動(dòng)機(jī)

以永磁材料作為磁極的起動(dòng)機(jī)，稱為永磁起動(dòng)機(jī)。它取消了傳統(tǒng)起動(dòng)機(jī)中的勵(lì)磁繞組和磁極鐵心，使起動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，體積和質(zhì)量大大減小，可靠性提高，并節(jié)省了金屬材料。