WD615國三（EGR）系列柴油機(jī)能充分滿足重型汽車動(dòng)力的要求以及工程機(jī)械等多種用途的要求，該系列柴油機(jī)在歐2柴油機(jī)的基礎(chǔ)上，增加了EGR控制裝置，采用了電控供油速率燃油噴射泵，與整車連接基本與歐2一致，只節(jié)溫器出水口略有變化，整體結(jié)構(gòu)緊湊，剛性好，工作可靠，壽命長，性能優(yōu)良，經(jīng)濟(jì)性好。
       ECU是發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)的核心，所有控制都通過ECU實(shí)現(xiàn)。ECU根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、負(fù)荷、進(jìn)氣溫度壓力、冷卻水溫等信號(hào)，控制EGR閥適時(shí)地打開，排氣中的少部分廢棄經(jīng)EGR閥進(jìn)入排氣系統(tǒng)，與混合氣混合后進(jìn)入氣缸參與燃燒。
       當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速、低速、小負(fù)荷及冷機(jī)時(shí)，ECU控制廢氣不參與再循環(huán)（既RGR閥門關(guān)閉），避免發(fā)動(dòng)機(jī)性能受到影響；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)超過一定的轉(zhuǎn)速、負(fù)荷及達(dá)到一定的溫度時(shí)，ECU控制少部分廢棄參與再循環(huán)（既EGR閥門打開）。
    水溫傳感器用來測量發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻水溫度。
    進(jìn)氣溫度壓力傳感器安裝在進(jìn)氣管上，用來測量進(jìn)氣的溫度和壓力。
    預(yù)行程傳感器安裝在噴油泵的步進(jìn)電機(jī)上，檢測預(yù)行程，作為ECU控制步進(jìn)電機(jī)的反饋信號(hào)傳送給ECU。
    油門位置傳感器安裝在噴油泵油門拉桿附近，檢測油門拉桿的位置，從而得到負(fù)荷信號(hào)。
    曲軸轉(zhuǎn)速傳感器安裝在飛輪殼上，用來測量發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
    雙缸空氣壓縮機(jī)：
    雙缸空氣壓縮機(jī)通過噴油泵齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，其潤滑是：潤滑油從主油道經(jīng)過固定在氣缸體上的一根油管進(jìn)入空壓機(jī)，潤滑其軸承，然后回油經(jīng)齒輪室到油底殼。
    雙缸空氣壓縮機(jī)的入口空氣是經(jīng)過空氣濾清器過濾的，空氣經(jīng)過空濾器后，在進(jìn)入增壓器前有一根支管通向雙缸空氣壓縮機(jī)。
    雙缸空氣壓縮機(jī)的冷卻是從氣缸體接管子至雙缸空氣壓縮機(jī)缸蓋，由缸蓋出水后接到柴油機(jī)水泵側(cè)面進(jìn)口處。
    雙缸空壓機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)比是0.5，不需安裝傳動(dòng)軸，安裝時(shí)需注意與噴油泵的正時(shí)關(guān)系。安裝噴油泵齒輪前，發(fā)動(dòng)機(jī)其它齒輪必須是在已要求的供油前提角位置，空壓機(jī)曲軸位置必須按下圖要求的正確正時(shí)位置，之后才可以裝噴油泵齒輪。